小鹏合作免费充电桩的使用方法如下：
1、下载并登录手机小鹏APP；
2、点击中间“小鹏”按钮，下拉点击“充电服务”进入充电界面；
3、点击“筛选”按钮，选择“车主免费”以及“合作”按钮；
4、然后可以在上方地图上自由选择与小鹏合作充电桩（以特来电为例）；
5、驾驶车辆前往选定的充电桩；
6、找到充电桩后，按下充电枪上的按钮，即可拔下充电枪；
7、打开车辆的快充/慢充口，将充电枪垂直插入车辆充电口上；
8、点击充电桩屏幕上的“连接就绪”，再使用小鹏APP扫描上方二维码；
9、系统识别是小鹏汽车后，即可开始免费充电；
10、充电完成后，将充电枪插回原来的位置即可。
除此之外，用户还可以通过小鹏汽车官网以及车辆中控屏上，查找合作充电桩，找到其中标记了“免费”的充电桩，即可开车前往充电。不同的网络运营商旗下的充电桩的使用方法都不太相同，不过都是可以使用小鹏APP进行扫描免费充电的。
小鹏汽车目前已经和国家电网、星星充电、小桔充电、南方电网和特来电等运营商达成合作，小鹏车主在其旗下的充电桩上均可以实现免费充电。
