奥迪A6L厂家推荐使用符合VW标准502 00、粘度为SAE 5W-40的机油。机油可以起到润滑、清洁、冷却、密封、防锈以及缓冲等作用，因此机油也被称为发动机的血液。这就要求我们车主定期检查以及更换机油。
奥迪A6L通过MMI显示器显示机油油位，按CAR键然后选择汽车系统，选择最右边的保养维护界面，等发动机达到工作温度并等待两分钟就可以显示。保证机油的液面处于最大与最小之间的3/4位置即可。查看机油油位需要将车停在水平位置上，让发动机达到工作温度并怠速运转一段时间，然后停下发动机等待约三分钟后检查。
检查机油刻度时可能会比上一次检查时低了一格。这属于正常现象，机油最大的消耗情况可能会达到0.5L/1000km。这是由于发动机活塞不是完全密封，难免会有机油进入到燃烧室燃烧。此外，如果是带有涡轮增压的车型，涡轮增压器也会消耗机油。
奥迪A6L引擎的运行属于高效率，拥有高压缩比使得引擎内部温度偏高，使用高粘度机油能够保护好发动机内各零部件，起到冷却润滑等作用。
自然吸气引擎对机油品质要求较为一般，可使用矿物油、半合成油，如果消费者经济允许，可采用全合成机油。涡轮增压引擎相对自吸式来说，其发动机更精密，运行条件更复杂，使用的润滑油油品更高级，须要流动性更好的润滑油，最好采用全合成机油。
对于润滑油品牌的选择，注重机油的长效性，可以采用美孚机油；在意机油对发动机的清洁能力，可以使用壳牌润滑油；需要强油膜韧性的润滑油，推荐选择嘉实多。例如涡轮增压式发动机，积碳在高速运转时容易产生，因此可选具有强清洁能力的壳牌机油。
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