根据《机动车驾驶证业务工作规范》，我国的驾驶证分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、C6、D、E、F、M、N、P共17个等级。
以下是各个等级的驾驶证准驾车型的简要介绍。
1- A1驾驶证：准驾车型为大型载客汽车，即车身超过6米的，可以乘坐20人以上的大巴车。A1驾照同时还可以驾驶A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、M的所有准驾车型，不能驾驶全挂及半挂牵引车。
2- A2驾驶证：准驾车型为牵引车，即重型、中型全挂、半挂汽车列车。A2驾驶证还可以驾驶B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、C6、M所准许的车型，不能驾驶大型载客汽车和城市公交车
3- A3驾驶证：准驾车型为城市公交车，可以驾驶C1、C2、C3、C4、C5驾驶证的准驾车型，不可以驾驶B1或B2的车型。
4- B1驾驶证：准驾车型为中型客车，即车长不超过6米，核定载客人数含10人以上，19人以下的中型载客汽车（如中巴，面包车等）。它还可驾驶C1、C2、C3、C4、C5、M所准许的所有车型，B1驾照的准驾车型中不包括B2。
5- B2驾驶证：准驾车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，如拉渣土的大卡车、洒水车、消防车、混凝土搅拌车等。它可以驾驶的其他准驾车型和B1一样，都是C1、C2、C3、C4、C5、M。
6- C1驾驶证：准驾车型为小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车等车型（9座以下的客车如小轿车才算小型汽车）。除此之外，还可以驾驶C2、C3、C4、C5驾驶证的准驾车型。2020年放宽小型汽车驾驶证申请年龄，为更好适应老龄化社会发展的新需求，取消申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车驾驶证70周岁的年龄上限。对70周岁以上人员考领驾驶证的，增加记忆力、判断力、反应力等能力测试，保证身体条件符合安全驾驶要求。
7- C2驾驶证：准驾车型为小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。
8- C3驾驶证：准驾车型为低速载货汽车（原四轮农用运输车）。
9- C4驾驶证：准驾车型为三轮汽车。
10- C5驾驶证：准驾车型为残疾人专用的小型、微型自动挡载客汽车。（指右下肢残疾、双下肢残疾以及听力障碍、右手拇指缺失或手指末节残缺五类人员）
11- C6驾驶证：准驾车型为总质量不超4.5吨的轻型牵引挂车，驾驶重型牵引挂车，则需要A2驾驶证。2022年4月1日起，新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》正式实施，新增轻型牵引挂车准驾车型（C6）
12- D驾驶证：准驾车型为普通三轮摩托车。除此之外，还可以驾驶E、F驾驶证的准驾车型。
13- E驾驶证：准驾车型为普通二轮摩托车。
14- F驾驶证：准驾车型为轻便摩托车，发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车，无其他准驾车型。
15- M驾驶证：准驾车型为轮式自行机械车，无其他准驾车型。
16- N驾驶证：准驾车型为无轨电车，无其他准驾车型。
17- P驾驶证：准驾车型为有轨电车。
需要注意的是，不同等级的驾驶证对应的准驾车型和等级都不同，每个等级的驾驶证都有其特定的驾驶范围和限制。因此，在驾驶时，驾驶人应该持有相应的驾驶证，并严格按照准驾车型和等级的规定进行驾驶。
